Última actualización: 05/07/2021


Curso Académico: 2022/2023

Robótica
(14039)
Titulación: Grado en Ingeniería Electrónica Industrial y Automática (223)


Coordinador/a: SALICHS SANCHEZ-CABALLERO, MIGUEL

Departamento asignado a la asignatura: Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática

Tipo: Optativa
Créditos: 6.0 ECTS

Curso:
Cuatrimestre:




Objetivos
Al terminar con éxito esta asignatura, los estudiantes serán capaces de: 1. Tener un conocimiento adecuado de su rama de ingeniería que incluya algún conocimiento a la vanguardia de su campo en robótica 2. Aplicar su conocimiento y comprensión de robótica para identificar, formular y resolver problemas de ingeniería utilizando métodos establecidos. 3. Aplicar sus conocimientos para desarrollar y llevar a cabo diseños que cumplan unos requisitos específicos 4. Tener comprensión de los diferentes métodos y la capacidad para utilizarlos. 5. Tener competencias técnicas y de laboratorio. 6. Seleccionar y utilizar equipos, herramientas y métodos adecuados 7. Combinar la teoría y la práctica para resolver problemas de robótica. 8. Tener comprensión de métodos y técnicas aplicables en el ámbito de robótica y sus limitaciones.
Competencias y resultados del aprendizaje
Descripción de contenidos: Programa
- Introducción a la Robótica: Conceptos. Tipos de robots. Robots actuales, Tendencias. Principales problemas. - Elementos de los Robots: Sensores. Actuadores. Mecanismos. Sistemas de control. - Arquitecturas de Control: Evolución histórica. Arquitecturas reactivas, deliberativas e híbridas. - Navegación: Navegación geométrica. Navegación topológica.
Actividades formativas, metodología a utilizar y régimen de tutorías
- Clases magistrales, clases de resolución de dudas en grupos reducidos, presentaciones de los alumnos, tutorías individuales y trabajo personal del alumno; orientados a la adquisición de conocimientos teóricos (3 créditos ECTS). - Prácticas de laboratorio y clases de problemas en grupos reducidos, tutorías individuales y trabajo personal del alumno; orientados a la adquisición de habilidades prácticas relacionadas con el programa de la asignatura (3 créditos ECTS).
Sistema de evaluación
  • Peso porcentual del Examen Final 50
  • Peso porcentual del resto de la evaluación 50
Calendario de Evaluación Continua
Bibliografía básica
  • Roland Siegwart, Illah Reza Nourbakhsh and Davide Scaramuzza. Introduction to autonomous mobile robots. MIT Press. 2011

El programa de la asignatura podría sufrir alguna variación por causa de fuerza mayor debidamente justificada o por eventos académicos comunicados con antelación.