Al terminar con éxito esta asignatura, los estudiantes serán capaces de: 1. Tener una comprensión sistemática de los conceptos y aspectos clave en el diseño de controladores para sistemas de tiempo continuo. 2. Tener un conocimiento adecuado de su rama de ingeniería que incluya algún conocimiento a la vanguardia de su campo en ingeniería de control. 3. Aplicar su conocimiento y comprensión de ingeniería de control para identificar, formular y resolver problemas de ingeniería utilizando los métodos establecidos para el análisis temporal y frecuencial de sistemas de tiempo continuo. 4. Aplicar sus conocimientos para desarrollar y llevar a cabo diseños de reguladores que cumplan unos requisitos específicos. 5. Tener comprensión de los diferentes métodos y la capacidad para utilizarlos. 6. Tener competencias técnicas y de laboratorio. 7. Seleccionar y utilizar equipos, herramientas y métodos adecuados para el diseño de sistemas de control. 8. Combinar la teoría y la práctica para resolver problemas de ingeniería de control. 9. Tener comprensión de métodos y técnicas aplicables en el ámbito de ingeniería de control y sus limitaciones.

1. Transformadas: Laplace. 2. Modelado de sistemas: 2.1 Linealización. 2.2 Diagrama de bloques. 2.3 Función de transferencia. 3. Análisis temporal de sistemas: 3.1 Influencia de polos y ceros. 3.2 Respuesta a señales normalizadas. 3.3 Sistemas de primer y segundo orden. 4. Análisis frecuencial de sistemas: 4.1 Diagrama de Bode. 4.2. Diseño de filtros. 5. Introducción a los sistemas de control: 5.1 Arquitecturas de control. 5.2 Precisión. 5.3 Sensibilidad ante perturbaciones. 6. Análisis temporal de sistemas reglamentados: 6.1 Lugar de las raíces. 7. Análisis frecuencial de sistemas realimentados: 7.1 Diagrama de Nyquist. 8. Reguladores PID: 8.1 Diseño temporal de reguladores PID. 8.2 Diseño frecuencial de reguladores PID. 8.3 Ajuste empírico de reguladores PID.

- Clases magistrales, clases de resolución de dudas en grupos reducidos, presentaciones de los alumnos, tutorías individuales y trabajo personal del alumno; orientados a la adquisición de conocimientos teóricos (3 créditos ECTS). - Prácticas de laboratorio y clases de problemas en grupos reducidos, tutorías individuales y trabajo personal del alumno; orientados a la adquisición de habilidades prácticas relacionadas con el programa de la asignatura (3 créditos ECTS).