Última actualización: 23/06/2020


Curso Académico: 2020/2021

Ingeniería de Control I
(14026)
Titulación: Grado en Ingeniería Electrónica Industrial y Automática (223)


Coordinador/a: ARMINGOL MORENO, JOSE MARIA

Departamento asignado a la asignatura: Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática

Tipo: Obligatoria
Créditos: 6.0 ECTS

Curso:
Cuatrimestre:




Competencias que adquiere el estudiante y resultados del aprendizaje.Más información en este enlace
Al terminar con éxito esta asignatura, los estudiantes serán capaces de: 1. Tener una comprensión sistemática de los conceptos y aspectos clave en el diseño de controladores para sistemas de tiempo continuo. 2. Tener un conocimiento adecuado de su rama de ingeniería que incluya algún conocimiento a la vanguardia de su campo en ingeniería de control. 3. Aplicar su conocimiento y comprensión de ingeniería de control para identificar, formular y resolver problemas de ingeniería utilizando los métodos establecidos para el análisis temporal y frecuencial de sistemas de tiempo continuo. 4. Aplicar sus conocimientos para desarrollar y llevar a cabo diseños de reguladores que cumplan unos requisitos específicos. 5. Tener comprensión de los diferentes métodos y la capacidad para utilizarlos. 6. Tener competencias técnicas y de laboratorio. 7. Seleccionar y utilizar equipos, herramientas y métodos adecuados para el diseño de sistemas de control. 8. Combinar la teoría y la práctica para resolver problemas de ingeniería de control. 9. Tener comprensión de métodos y técnicas aplicables en el ámbito de ingeniería de control y sus limitaciones.
Descripción de contenidos: Programa
1. Transformadas: Laplace. 2. Modelado de sistemas: 2.1 Linealización. 2.2 Diagrama de bloques. 2.3 Función de transferencia. 3. Análisis temporal de sistemas: 3.1 Influencia de polos y ceros. 3.2 Respuesta a señales normalizadas. 3.3 Sistemas de primer y segundo orden. 4. Análisis frecuencial de sistemas: 4.1 Diagrama de Bode. 4.2. Diseño de filtros. 5. Introducción a los sistemas de control: 5.1 Arquitecturas de control. 5.2 Precisión. 5.3 Sensibilidad ante perturbaciones. 6. Análisis temporal de sistemas reglamentados: 6.1 Lugar de las raíces. 7. Análisis frecuencial de sistemas realimentados: 7.1 Diagrama de Nyquist. 8. Reguladores PID: 8.1 Diseño temporal de reguladores PID. 8.2 Diseño frecuencial de reguladores PID. 8.3 Ajuste empírico de reguladores PID.
Actividades formativas, metodología a utilizar y régimen de tutorías
- Clases magistrales, clases de resolución de dudas en grupos reducidos, presentaciones de los alumnos, tutorías individuales y trabajo personal del alumno; orientados a la adquisición de conocimientos teóricos (3 créditos ECTS). - Prácticas de laboratorio y clases de problemas en grupos reducidos, tutorías individuales y trabajo personal del alumno; orientados a la adquisición de habilidades prácticas relacionadas con el programa de la asignatura (3 créditos ECTS).
Sistema de evaluación
  • Peso porcentual del Examen Final 50
  • Peso porcentual del resto de la evaluación 50
Bibliografía básica
  • Jacqueline Wilkie & Michael A. Johnson & Reza Katebi. Control Engineering: An Introductory Course. Palgrave Macmillan. 2002
  • K. Ogata. Ingeniería de Control Moderna. Pearson. 2010
Recursos electrónicosRecursos Electrónicos *
Bibliografía complementaria
  • Charles L. Phillips, John M. Parr, Eve Ann Riskin. Signals, Systems, and Transforms. 2008. Prentice Hall
  • Jesu¿s Fraile Mora Pedro Garci¿a Gutie¿rrez Jesu¿s Fraile Ardanuy. Ingeniería de control. Ibergarceta Publicaciones. 2018
  • R. C. Dorf. Sistemas de Control Moderno. Prentice Hall. 2008
(*) El acceso a algunos recursos electrónicos puede estar restringido a los miembros de la comunidad universitaria mediante su validación en campus global. Si esta fuera de la Universidad, establezca una VPN


El programa de la asignatura y la planificación semanal podrían sufrir alguna variación por causa de fuerza mayor debidamente justificada o por eventos académicos comunicados con antelación.