ninguna

Al terminar con éxito esta asignatura, los estudiantes serán capaces de: 1.- Aplicar su conocimiento y comprensión de sistemas digitales y microprocesadores para identificar, formular y resolver problemas de ingeniería utilizando métodos establecidos 2.- Aplicar sus conocimientos para desarrollar y llevar a cabo diseños de sistemas empotrados que cumplan unos requisitos específicos 3.- Tener comprensión de los diferentes métodos para desarrollar aplicaciones y algoritmos en sistemas empotrados e interfaces con sensores, actuadores y circuitos auxiliares y la capacidad para utilizarlos 4.- Tener competencias técnicas y de laboratorio 5.- Seleccionar y utilizar equipos, herramientas y métodos adecuados para el desarrollo de sistemas empotrados 6.- Tener comprensión de métodos y técnicas aplicables en el ámbito de electrónica digital y microprocesadores y sus limitaciones

- Tema 1: Descripcion del microprocesador a emplear en el laboratorio 1.1 Arquitectura de la CPU 1.2 Pines de Entrada y Salida digital 1.3 Interrupciones 1.4 Convertidores A/D y D/A - Tema 2: Estructura de una aplicacion empotrada en tiempo real 2.1 Sistemas operativos en tiempo real 2.2 Interrupcion periodica (ticker) 2.3 Interfaz con circuitos de conversion de datos 2.4 Generacion de señales PWM - Tema 3: Ejemplo de estudio de un sistema de control muestreado en tiempo real 3.1 Equivalente discreto de un integrador analogico 3.2 Generalizacion a sistemas de control con sistemas discretos 3.3 Ejemplo de controlador PI analogico y su equivalente digital - Tema 4: Descripcion de los proyectos a realizar 4.1 Actividad de desarrollo del proyecto 4.2 Evaluacion y documentacion de los resultados

Esta asignatura tiene como objetivo la integracion de los conocimientos de electronica adquiridos durante el grado mediante el desarrollo de un pequeño proyecto en el laboratorio. Este proyecto incluira el uso de un microprocesador, algun elemento de instrumentacion e implentara una aplicacion empotrada en tiempo real. La asignatura cuenta con un primer bloque de clases magistrales durante las cueles se repasan algunos conceptos basicos y se exponen los distintos proyectos a realizar (2 ECTS) . Posteriormente se desarrollara el trabajo practico en el laboratorio (4ECTS), apoyado por tutorias en grupo e individuales por parte de los profesores.