Última actualización: 21/04/2020


Curso Académico: 2019/2020

Ingeniería de Control III
(14047)
Titulación: Grado en Ingeniería Electrónica Industrial y Automática (223)


Coordinador/a: GARRIDO BULLON, LUIS SANTIAGO

Departamento asignado a la asignatura: Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática

Tipo: Optativa
Créditos: 6.0 ECTS

Curso:
Cuatrimestre:




Materias que se recomienda haber superado
Ingeniería de Control I, Ingeniería de Control II
Competencias que adquiere el estudiante y resultados del aprendizaje.Más información en este enlace
Al terminar con éxito esta asignatura, los estudiantes serán capaces de: 1. Tener una comprensión sistemática de los conceptos y aspectos clave de la identificación de sistemas, análisis de no linealidades y del diseño de controladores mediante los distintos métodos de control: predictor de Smith, control óptimo tanto en el dominio continuo como discreto. 2. Tener un conocimiento adecuado de su rama de ingeniería que incluya algún conocimiento a la vanguardia de su campo en ingeniería de control. 3. Aplicar su conocimiento y comprensión de ingeniería de control para identificar, formular y resolver problemas de ingeniería utilizando métodos establecidos para la identificación de sistemas y el control óptimo de los mismos. 4. Aplicar sus conocimientos para desarrollar y llevar a cabo diseños de controladores óptimos que cumplan unos requisitos específicos. 5. Tener comprensión de los diferentes métodos de diseño de controladores y la capacidad para utilizarlos. 6. Tener competencias técnicas y de laboratorio para implementar los sistemas de control discretos en plataformas reales. 7. Seleccionar y utilizar equipos, herramientas y métodos adecuados para el diseño e implementación de controladores discretos. 8. Combinar la teoría y la práctica para resolver problemas de diseño e implementación de controladores. 9. Tener comprensión de métodos y técnicas aplicables en el ámbito de ingeniería de control y sus limitaciones.
Descripción de contenidos: Programa
Tema 1. Identificación de sistemas 1.1. Modelos Paramétricos y no Paramétricos. 1.2. Métodos de Identificación: Función de Transferencia, Espacio de Estados, Respuesta Impulsional y Respuesta Frecuencial. 1.3. Mínimos Cuadrádos. Método Básico, Recursivo y Extendido. Tema 2. Modelado de sistemas no-lineales. 2.1. Tipos y Efectos de No linealidades. 2.2. Función Descriptiva. Análisis de la Función descriptiva. Cálculo de ciclo límite. 2.3. Plano de Fase. Análisis del Plano de Fase. Tema 3. Estabilidad. 3.1. Criterio de estabilidad de Lyapunov. Tema 4. Control de sistemas no lineales 4.1. Sistemas con retardo. Predictor de Smith. 4.2. Linealización por realimentación. 4.3. Aplicación de Álgebra de Lie. Tema 5. Control óptimo. Formulación Hamiltoniana. 5.1 Problema general discreto 5.2 Regulador lineal cuadrático (LQR) discreto. 5.3 Problema general continuo. 5.4 Regulador lineal cuadrático (LQR) continuo.
Actividades formativas, metodología a utilizar y régimen de tutorías
- Clases magistrales, clases de resolución de dudas en grupos reducidos, tutorías individuales y trabajo personal del alumno; orientados a la adquisición de conocimientos teóricos. - Prácticas de laboratorio y clases de problemas en grupos reducidos, tutorías individuales y trabajo personal del alumno; orientados a la adquisición de habilidades prácticas relacionadas con el programa de la asignatura.
Sistema de evaluación
  • Peso porcentual del Examen Final 0
  • Peso porcentual del resto de la evaluación 100
Bibliografía básica
  • H. Sira-Ramírez, R. Márquez, F. Rivas-Echeverría y O. Llanes-Santiago. Control de Sistemas No Lineales. Prentice-Hall.
  • L. Moreno. S. Garrido y C. Balaguer. Ingeniería de Control - Modelado y Control de Sistemas Dinámicos. Ariel Ciencia.

El programa de la asignatura y la planificación semanal podrían sufrir alguna variación por causa de fuerza mayor debidamente justificada o por eventos académicos comunicados con antelación.