TEMA 1. Introducción a los accionamientos eléctricos y sistema mecánicos
1.1) Introducción , fases del movimiento en un accionamiento eléctrico
1.2) Conceptos básicos de mecánica (momentos de inercia, movimiento rotativo aceleración, caja de engranajes, reductor
de velocidad, poleas y sistema mecánicos flexibles)
TEMA 2. Introducción a las máquinas de corriente continua y convertidores estáticos de potencia para accionamiento de
corriente continua (DC)
2.1) Principio de funcionamiento de las máquinas de DC excitación independiente y en serie
2.2) Control de velocidad de los motores de DC de exc. independiente y en serie desde el régimen permanente.
2.2.1)Principios de regulación de velocidad de los motores DC por cambio de tensión aplicada al inducido-estudio en
régimen permanente
2.2.2)Principios de regulación de velocidad de los motores DC variando el flujo del inductor-estudio en régimen
permanente.
2.3) Rectificador de potencia AC-DC, controlado y no controlado
2.4) Convertidor electrónico DC-DC (Chopper), directo e inverso
TEMA 3. Regulación dinámica de un motor de corriente continua (DC)
3.1) Principios de regulación de una máquina rotativa (lazos de corriente, flujo, par y velocidad)
3.2) Regulación de la velocidad de los motores de DC de exc independiente.
3.3) Modelo dinámico de la máquina de corriente continua
TEMA 4. Convertidores para regulación de máquinas de corriente alterna (INVERSOR)
4.1) Introducción a los inversores de lado de red, estructura, concepto de control vectorial, transformación alfa-beta, dq.
Modelo dinámico del inversor
4.2) Modos de funcionamiento del inversor
4.3) Control de un inversor (lazos de regulación y ajuste)
4.4) Límites de funcionamiento del inversor
TEMA 5. Modelo dinámico de la máquina asíncrona y su control escalar
5.1) Modelo dinámico de una máquina asíncrona
5.2) Control escalar de máquinas de inducción
TEMA 6. Control vectorial de máquinas asíncronas jaula de ardilla
6.1) Introducción
6.2) Transformación del modelo dinámico de la máquina para el control vectorial
6.2.1)Principio del control vectorial. Control del par. Control del flujo. Autocontrol
6.2.2)Característica par-velocidad durante el control vectorial. Orientación del flujo de rotor.
6.2.3)Modos de control vectorial: directo e indirecto
6.3) Control vectorial directo del motor de inducción alimentado por convertidor que funciona como una fuente de
corriente (lazos de flujo, par y velocidad)
6.4) Control vectorial directo del motor de inducción alimentado por convertidor que funciona como una fuente de
tensión (lazos de corriente, flujo, par y velocidad)
