Física I Cálculo I Cálculo II Álgebra lineal

Al terminar con éxito esta asignatura, los estudiantes tendrán: 1. Conocimiento y comprensión de los fundamentos del comportamiento cinemático y dinámico del sólico rígido, la teoría de máquinas y de mecanismos. 2. La capacidad de aplicar su conocimiento y comprensión para identificar, formular y resolver problemas de cinemática y dinámica del sólido rígido y de mecanismos y máquinas sencillas utilizando métodos establecidos. 3. La capacidad de diseñar y realizar experimentos de teoría de máquinas y mecanismos, interpretar los datos y sacar conclusiones. 4. Las competencias técnicas y de laboratorio en teoría de máquinas y mecanismos. 5. La capacidad de seleccionar y utilizar equipos, herramientas y métodos adecuados para resolver problemas de cinemática y dinámica del sólico rígido, mecanismos y máquinas sencillas. 6. La capacidad de combinar la teoría y la práctica para resolver problemas de cinemática y dinámica del sólico rígido, mecanismos y máquinas sencillas. 7. La comprensión de métodos y técnicas aplicables en teoría de máquinas y mecanismos y sus limitaciones.

0. Introducción a la Mecánica. Estática. Cinemática del punto. Sistemas de unidades 0.1. La Mecánica 0.2. Conceptos básicos 0.3. La partícula y el sólido rígido 0.4. Estática 0.5. Cinemática del Punto 0.6. Concepto Velocidad 0.7. Concepto Aceleración 0.8. Sistema de Unidades 1. Cinemática del Sólido Rígido 1.1. Sistema de referencia en rotación 1.2. Movimiento del Sólido Rígido. Campo de velocidades 1.3. Eje instantáneo de rotación y deslizamiento 1.4. Componentes Intrínsecas de la aceleración 1.5. Aceleración del Sólido Rígido 1.6. Ángulos de Euler 2. Sistemas de referencia en movimiento relativo 2.1. Velocidad "absoluta", relativa y de arrastre 2.2. Aceleración "absoluta", relativa y de arrastre 2.3. Dinámica en sistemas de refrerencia no inerciales. Fuerzas de inercia 3. Dinámica del Sólido Rígido 3.1. Leyes de Newton para un sistema de partículas 3.2. Cantidad de Movimiento de un sistema de particulas 3.3. Momento Angular o Cinético de un sólido rígido 3.4. Teorema del Momento Cinético. Dinámica del sólido rígido 3.5. Movimiento de un Sólido Rígido con un punto fijo 3.6. Movimiento giroscópico 3.7. Movimiento de un Sólido Rígido con un eje fijo. Ecuación de movimiento 3.8. Cálculo de reacciones 3.9. Equilibrado de ejes 4. Mecanismos Planos 4.1. Introducción 4.2. Partes constitutivas de un mecanismo 4.3. Movilidad de un mecanismo 4.4. Cuadrilátero articulado 4.5. Determinación de los CIR relativos 5. Cinemática de Mecanismos Planos 5.1. Determinación de velocidades en miembros de un mecanismo 5.2. Determinación de aceleraciones en miembros de un mecanismo 5.3. Relación de aceleraciones y velocidades de puntos de pares cinemáticos 5.4. Cinema de velocidades 5.5. Cinema de aceleraciones. 6. Fuerzas en Mecanismos Planos 6.1. Introducción 6.2. Análisis estático de mecanismos planos 6.2.1. Fuerzas reducida y equivalente 6.2.2. Principio de los trabajos virtuales 6.2.3. Obtención de las fuerzas de reacción 6.3. Análisis dinámico 6.3.1. Teorema de D'Alembert. Fuerza de inercia y par de inercia 6.3.2. Obtención de las fuerzas de reacción 6.3.3. Principio de superposición 7. Trabajo y Energía en Máquinas 7.1. Trabajo y potencia 7.2. Energía cinética. Teorema de las fuerzas vivas 7.3. Energía potencial 7.4. Principio de conservación de la energía 7.5. Fuerzas disipativas. Generalización del principio de conservación. 7.6. Energía y rendimiento de una máquina

Exposiciones magistrales, ejercicios en aula y/o laboratorios y trabajo personal.