Última actualización: 12/11/2020


Curso Académico: 2020/2021

Accionamientos Eléctricos
(13992)
Titulación: Grado en Ingeniería Eléctrica (222)


Coordinador/a: MONTILLA D'JESUS, MIGUEL EDUARDO

Departamento asignado a la asignatura: Departamento de Ingeniería Eléctrica

Tipo: Obligatoria
Créditos: 6.0 ECTS

Curso:
Cuatrimestre:




Materias que se recomienda haber superado
-Circuitos magnéticos y transformadores -Ingeniería de Control -Máquinas eléctricas de corriente alterna
Competencias que adquiere el estudiante y resultados del aprendizaje.Más información en este enlace
-Capacidad de selección, análisis, y dimensionado de accionamientos de máquinas eléctricas. -Conocer los esquemas de regulación de velocidad de los motores eléctricos -Capacidad para controlar un accionamiento eléctrico y simular su respuesta dinámica
Descripción de contenidos: Programa
TEMA 1. Introducción a los accionamientos eléctricos y sistema mecánicos 1.1) Introducción , fases del movimiento en un accionamiento eléctrico 1.2) Conceptos básicos de mecánica (momentos de inercia, movimiento rotativo aceleración, caja de engranajes, reductor de velocidad, poleas y sistema mecánicos flexibles) TEMA 2. Introducción a las máquinas de corriente continua y convertidores estáticos de potencia para accionamiento de corriente continua (DC) 2.1) Principio de funcionamiento de las máquinas de DC excitación independiente y en serie 2.2) Control de velocidad de los motores de DC de exc. independiente y en serie desde el régimen permanente. 2.2.1)Principios de regulación de velocidad de los motores DC por cambio de tensión aplicada al inducido-estudio en régimen permanente 2.2.2)Principios de regulación de velocidad de los motores DC variando el flujo del inductor-estudio en régimen permanente. 2.3) Rectificador de potencia AC-DC, controlado y no controlado 2.4) Convertidor electrónico DC-DC (Chopper), directo e inverso TEMA 3. Regulación dinámica de un motor de corriente continua (DC) 3.1) Principios de regulación de una máquina rotativa (lazos de corriente, flujo, par y velocidad) 3.2) Regulación de la velocidad de los motores de DC de exc independiente. 3.3) Modelo dinámico de la máquina de corriente continua TEMA 4. Convertidores para regulación de máquinas de corriente alterna (INVERSOR) 4.1) Introducción a los inversores de lado de red, estructura, concepto de control vectorial, transformación alfa-beta, dq. Modelo dinámico del inversor 4.2) Modos de funcionamiento del inversor 4.3) Control de un inversor (lazos de regulación y ajuste) 4.4) Límites de funcionamiento del inversor TEMA 5. Modelo dinámico de la máquina asíncrona y su control escalar 5.1) Modelo dinámico de una máquina asíncrona 5.2) Control escalar de máquinas de inducción TEMA 6. Control vectorial de máquinas asíncronas jaula de ardilla 6.1) Introducción 6.2) Transformación del modelo dinámico de la máquina para el control vectorial 6.2.1)Principio del control vectorial. Control del par. Control del flujo. Autocontrol 6.2.2)Característica par-velocidad durante el control vectorial. Orientación del flujo de rotor. 6.2.3)Modos de control vectorial: directo e indirecto 6.3) Control vectorial directo del motor de inducción alimentado por convertidor que funciona como una fuente de corriente (lazos de flujo, par y velocidad) 6.4) Control vectorial directo del motor de inducción alimentado por convertidor que funciona como una fuente de tensión (lazos de corriente, flujo, par y velocidad)
Actividades formativas, metodología a utilizar y régimen de tutorías
- El desarrollo de la asignatura estará basada en clases magistrales con previas lecturas comprensivas de textos relativos a algunos de los temas a desarrollar, tutorías individuales. (3 créditos ECTS) - Prácticas de laboratorio. Por otro lado, se impartirán clases en el aula de informática para que los alumnos desarrollen a través de modelos informáticos (MATLAB/Simulink) todos los conocimientos adquiridos sobre el accionamiento eléctrico en el control de motores de corriente continua y alterna. tutorías grupales e individuales (3 créditos ECTS)
Sistema de evaluación
  • Peso porcentual del Examen Final 60
  • Peso porcentual del resto de la evaluación 40
Bibliografía básica
  • Alonso Rodriguez Angel M,. Teoría de Máquinas de Corriente Continua y motor colector.. Universidad Politécnica..
  • Chapman Stephen J. , Máquinas Eléctricas. McGraw Hill.
  • Fitzgerald Arthur Eugene, . Máquinas Eléctricas. . McGraw Hill.
  • Fraile Mora Jesús. , Máquinas Eléctricas. . McGraw Hill.
  • Krause Paul C,. Analysis of Electric Machinery.. IEEE.
  • Leonhard Werner,. Control of Electrical Drives.. Springer.
  • Mohan Ned,. Power Electronic: converter, application and design. . John Wiley & Sons.
Bibliografía complementaria
  • Theodore Wildi. Máquinas Eléctricas y Sistemas de Potencia. Prentice Hall. 2007
  • Trzynadlowski Andrzej M.. The Field Orientation Principle in Control of Induction Motors. Kluwer Academic Publishers. 1994

El programa de la asignatura y la planificación semanal podrían sufrir alguna variación por causa de fuerza mayor debidamente justificada o por eventos académicos comunicados con antelación.