Última actualización: 09/04/2019


Curso Académico: 2019/2020

Ingeniería de Control
(13999)
Titulación: Grado en Ingeniería Eléctrica (222)


Coordinador/a: ARMINGOL MORENO, JOSE MARIA

Departamento asignado a la asignatura: Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática

Tipo: Obligatoria
Créditos: 6.0 ECTS

Curso:
Cuatrimestre:




Competencias que adquiere el estudiante y resultados del aprendizaje.Más información en este enlace
Con esta asignatura se pretende que el alumno adquiera unos conocimientos básicos que le permitan analizar y controlar sistemas dinámicos de tiempo continuo. El estudio del comportamiento de los sistemas se realizará mediante la teoría clásica de control de sistemas lineales, utilizando la representación de un sistema mediante relaciones entrada-salida.
Descripción de contenidos: Programa
1. Transformadas: Laplace. 2. Modelado de sistemas: 2.1 Linealización. 2.2 Diagrama de bloques. 2.3 Función de transferencia. 3. Análisis temporal de sistemas: 3.1 Influencia de polos y ceros. 3.2 Respuesta a señales normalizadas. 3.3 Sistemas de primer y segundo orden. 4. Análisis frecuencial de sistemas: 4.1 Diagrama de Bode. 4.2. Diseño de filtros. 5. Introducción a los sistemas de control: 5.1 Arquitecturas de control. 5.2 Precisión. 5.3 Sensibilidad ante perturbaciones. 6. Análisis temporal de sistemas reglamentados: 6.1 Lugar de las raíces. 7. Análisis frecuencial de sistemas realimentados: 7.1 Diagrama de Nyquist. 8. Reguladores PID: 8.1 Diseño temporal de reguladores PID. 8.2 Diseño frecuencial de reguladores PID. 8.3 Ajuste empírico de reguladores PID.
Actividades formativas, metodología a utilizar y régimen de tutorías
- Clases magistrales, clases de resolución de dudas en grupos reducidos, presentaciones de los alumnos, tutorías individuales y trabajo personal del alumno; orientados a la adquisición de conocimientos teóricos (3 créditos ECTS). - Prácticas de laboratorio y clases de problemas en grupos reducidos, tutorías individuales y trabajo personal del alumno; orientados a la adquisición de habilidades prácticas relacionadas con el programa de la asignatura (3 créditos ECTS).
Sistema de evaluación
  • Peso porcentual del Examen Final 50
  • Peso porcentual del resto de la evaluación 50
Bibliografía básica
  • Jacqueline Wilkie & Michael A. Johnson & Reza Katebi. Control Engineering: An Introductory Course. Palgrave Macmillan. 2002
  • K. Ogata. Ingeniería de Control Moderno. Pearson-Prentice Hall. 2002
Recursos electrónicosRecursos Electrónicos *
Bibliografía complementaria
  • Charles L. Phillips. Signals, Systems, and Transforms. Prentice Hall. 2008
  • R. C. Dorf. Sistemas de Control Moderno. Prentice Hall. 2008
(*) El acceso a algunos recursos electrónicos puede estar restringido a los miembros de la comunidad universitaria mediante su validación en campus global. Si esta fuera de la Universidad, establezca una VPN


El programa de la asignatura y la planificación semanal podrían sufrir alguna variación por causa de fuerza mayor debidamente justificada o por eventos académicos comunicados con antelación.