Física I

Al terminar con éxito esta asignatura, los estudiantes serán capaces de: 1. Tener conocimiento y comprensión de los fundamentos del comportamiento cinemático y dinámico del sólico rígido, la teoría de máquinas y de mecanismos. 2. Tener la capacidad de aplicar su conocimiento y comprensión para identificar, formular y resolver problemas de cinemática y dinámica del sólido rígido y de mecanismos y máquinas sencillas utilizando métodos establecidos. 3. Tener capacidad de diseñar y realizar experimentos de teoría de máquinas y mecanismos, interpretar los datos y sacar conclusiones. 4. Tener competencias técnicas y de laboratorio en teoría de máquinas y mecanismos. 5. Tener capacidad de seleccionar y utilizar equipos, herramientas y métodos adecuados para resolver problemas de cinemática y dinámica del sólico rígido, mecanismos y máquinas sencillas. 6. Tener capacidad de combinar la teoría y la práctica para resolver problemas de cinemática y dinámica del sólico rígido, mecanismos y máquinas sencillas. 7. Tener comprensión de métodos y técnicas aplicables en teoría de máquinas y mecanismos y sus limitaciones.

1. Introducción a la Mecánica. Estática. Cinemática del punto. Sistemas de unidades 1.1. La Mecánica 1.2. Conceptos básicos 1.3. La partícula y el sólido rígido 1.4. Estática 1.5. Cinemática del Punto 1.6. Concepto Velocidad 1.7. Concepto Aceleración 1.8. Sistema de Unidades 2. Cinemática del Sólido Rígido 2.1. Bases Ortonormales dependientes de un escalar 2.2. Movimiento del Sólido Rígido 2.3. Eje Instantáneo de Rotación 2.4. Componentes Intrínsecas de la aceleración 2.5. Aceleración del Sólido Rígido 2.6. Movimiento Absoluto, Relativo y de Arrastre 2.7. Velocidad en el movimiento relativo 2.8. Aceleración en el movimiento relativo 2.9. Ángulos de Euler 3. Dinámica del Sólido Rígido 3.1. Leyes de Newton 3.2. Sistemas de Referencia no Inerciales 3.3. Fuerzas de Inercia 3.4. Cantidad de Movimiento 3.5. Momento Cinético 3.6. Teorema del Momento Cinético 3.7. Movimiento de un Sólido Rígido con un punto fijo 3.8. Movimiento giroscópico 3.9. Movimiento de un Sólido Rígido con un eje fijo 3.10. Ecuación del Movimiento 3.11. Cálculo de reacciones 3.12. Equilibrado de ejes 4. Mecanismos Planos 4.1. Introducción 4.2. Partes constitutivas de un mecanismo 4.3. Movilidad de un mecanismo 4.4. Cuadrilátero articulado 4.5. Determinación de los CIR relativos 5. Cinemática de Mecanismos Planos 5.1. Determinación de velocidades en miembros de un mecanismo 5.2. Determinación de aceleraciones en miembros de un mecanismo 5.3. Relación de aceleraciones y velocidades de puntos de pares cinemáticos 5.4. Cinema de velocidades 5.5. Cinema de aceleraciones. 6. Dinámica de Mecanismos Planos 6.1. Introducción 6.2. Análisis cineto-estático de mecanismos planos 6.3. Análisis Estático 6.4 Teorema de los trabajos virtuales 6.5. Análisis de los Esfuerzos de Inercia 6.6. Análisis Dinámico Completo 7. Trabajo y Energía en Mecanismos Planos 7.1. Trabajo y potencia 7.2. Energía cinética. Teorema de las fuerzas vivas 7.3. Energía potencial 7.4. Conservación de la energía 7.5. Fuerzas de Rozamiento 7.6. Rendimiento Mecánico

Exposiciones magistrales, ejercicios en aula y/o laboratorios y trabajo personal.