Ficha

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Curso Académico: 2024/2025

Robótica

(19486)

Grado en Ingeniería Informática (Plan: 489 - Estudio: 218)

Coordinador/a: CASTRO GONZALEZ, ALVARO

Departamento asignado a la asignatura: Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática

Tipo: Optativa

Créditos: 6.0 ECTS

Curso: 4º

Cuatrimestre:

Requisitos (Asignaturas o materias cuyo conocimiento se presupone)

Programación (Curso: 1/Cuatrimestre: 1) Las prácticas se realizarán en C++. Si no conoces este lenguaje pero tienes ganas de aprender, te facilitaremos recursos formativos.

Competencias y resultados del aprendizaje

Enlace al documento

Completar los conocimientos básicos, transversales y obligatorios propios del Grado en función de las preferencias del estudiante.

Descripción de contenidos: Programa

1. Introducción a la robótica 2. Percepción en robótica 3. Actuación en robótica 4. Navegación 5. Elementos de procesamiento 6. Toma de decisiones en robótica 7. Interacción Humano-Robot 8. Aplicaciones novedosas

Actividades formativas, metodología a utilizar y régimen de tutorías

· Clases magistrales, clases de resolución de dudas, tutorías individuales y trabajo personal del alumno; orientados a la adquisición de conocimientos teóricos. · Clases prácticas, tutorías individuales y trabajo personal del alumno; orientados a la adquisición de habilidades prácticas relacionadas con el programa de la asignatura.

Sistema de evaluación

Peso porcentual del Examen Final 0
Peso porcentual del resto de la evaluación 100

Calendario de Evaluación Continua

Evaluación continua: 100%
o Parcial 1 (30%, si se aprueba se elimina el contenido para el examen final)
o Parcial 2 (30%, si se aprueba se elimina el contenido para el examen final)   
o Proyecto final práctico: 30%
o Participación en clase: 10%

Examen final:
o 0%: si el alumno sigue la evaluación contínua, se acudirá a este examen sólo con la(s) parte(s) no aprobada en los parciales.
o 100%: si el alumno no ha seguido la evaluación contínua, acudirá al examen final con todo el contenido (incluyendo contenido de las sesiones de prácticas) y la nota final valdrá el 60% de la nota obtenida.

Examen extraordinario: 100% con todo el contenido (incluyendo contenido de las sesiones de prácticas).

Convocatoria extraordinaria: normativa

Bibliografía básica

Mataric, M. J.. The robotics primer. The MIT Press. 2007
Mihelj, Bajd, Ude, Lenar¿i¿, Stanovnik, Munih, Rejc, ¿lajpah, Bajd, Tadej, Ude, Ale¿, Lenar¿i¿, Jadran, Stanovnik, Ale¿, Munih, Marko, Rejc, Jure, & ¿lajpah, Sebastjan. Robotics (2nd edition). Springer. 2019
Roland Siegwart, Illah Reza Nourbakhsh and Davide Scaramuzza. Introduction to autonomous mobile robots. MIT Press. 2011
Siciliano, B., & Khatib, O. . Springer Handbook of Robotics (2nd ed.). Springer. 2016

Recursos Electrónicos *

Cyberbotics · Documentation of Webots : https://cyberbotics.com/doc/guide/index
Jason M. O¿Kane · A gentle introduction to ROS : https://cse.sc.edu/~jokane/agitr/agitr-letter.pdf
R. Patrick Goebel · ROS by examples v2 Índigo : http://file.ncnynl.com/ros/ros_by_example_v2_indigo.pdf
ROS.org · Official ROS website : https://www.ros.org

Bibliografía complementaria

A. Barrientos, C. Balaguer Bernaldo de Quiro¿s. Fundamentos de robótica (2º ed.). McGraw-Hill Interamericana. 2007
Craig, J. J. . Robótica (3º ed.). Pearson Educación. 2006
Kajita, Shuuji, Hirukawa, Hirohisa, Harada, Kensuke, & Yokoi, Kazuhito. Introduction to Humanoid Robotics (2014th ed., Vol. 101). Springer. 2014

Recursos Electrónicos *

freeCodeCamp.org · Tutorial C++ para principiantes : https://www.youtube.com/watch?v=vLnPwxZdW4Y

(*) El acceso a algunos recursos electrónicos puede estar restringido a los miembros de la comunidad universitaria mediante su validación en campus global. Si esta fuera de la Universidad, establezca una VPN

El programa de la asignatura podría sufrir alguna variación por causa de fuerza mayor debidamente justificada o por eventos académicos comunicados con antelación.