Comunicaciones Digitales Sistemas y Canales de Transmisión Sistemas Electrónicos

- Conocer la estructura básica de los vehículos no tripulados. - Conocer la arquitectura típica de los sistemas embarcados y de tierra, así como sus componentes fundamentales. - Diseñar la arquitectura de los sistemas necesarios para el cumplimiento de una determinada misión.

KOPT1: Conocer y comprender en profundidad tecnologías avanzadas en un ámbito específico de la titulación, que constituyan el estado del arte en el área de estudio, incluyendo tendencias emergentes y desarrollos recientes. KOPT2: Interpretar fuentes de información científica y técnica para profundizar en el conocimiento de un área específica relacionada con la ingeniería y las tecnologías de la información y comunicaciones. SOPT1: Identificar, evaluar su viabilidad técnica y aplicar herramientas, metodologías y soluciones tecnológicas avanzadas utilizadas en el ámbito de la asignatura, para desarrollar algoritmos o sistemas que integren tecnologías innovadoras y de vanguardia. SOPT2: Aplicar metodologías analíticas y de diseño para la resolución de problemas avanzados en el ámbito de la asignatura optativa, y evaluar el rendimiento y las limitaciones de diferentes enfoques tecnológicos, proponiendo mejoras y alternativas COPT1: Concebir y elaborar proyectos que integren conocimientos avanzados y aporten soluciones innovadoras en el área de estudio.

T1: Unidad 1. Introducción a los RPAS/UAS (ES) - Historia - Elementos: entorno de operación, segmentos aéreo y de tierra; payload; apoyo y mantenimiento - Tipos y clasificación de vehículos - Aplicaciones: misiones T2: Unidad 2. Tecnologías - Propulsión * Eléctrica: Brushless motors, variadores de potencia (ESC) * Otros: pistón, turbofan,... * Hélices - Energía (eléctrica) * Baterías, Celdas de Combustible. Sistemas basados en energía eléctrica aplicada, circuitos internos de drones * Conversores (BEC) T3: Comunicaciones + Segmento de Tierra: Ground Control Station Comunicación * Comando y Control: RC Controller/Receiver * Telemetría * Enlaces de datos: conectividad T4:Fundamentos drones - Configuraciones: 2/3/4/6/8-copter - Maniobras básicas de vuelo * Actuaciones Guiado y control (Flight Control System) * Autopilotos. IMU. GPS * Software de control: mission planner T5. Metodologías de diseño: Ingeniería de Sistemas * V & V: CONOPS, Requisitos, Diseño, Pruebas Diseño y Fabricación * Materiales. Procesos de Fabricación * Software de diseño * 3D Printing T6. Payload (onboard) * Sensado - Óptico (Visible, IR), RADAR, LiDAR, SONAR, Ultrasonidos * Actuadores: gimbals, etc GCS + Procesado (onground) * Detección, clasificación, seguimiento. Data Fusion. * Software de análisis y procesado de información Práctica 1: Arquitectura y Componentes de drones Práctica 2: Comunicaciones Práctica 3: Control de Vuelo Práctica 4: Impresión Payload Práctica 5: Desarrollo del Software Práctica 6: Calculo de aviones: - Software de configuración: eCalc - Ejercicio dron de carreras/vigilancia Práctica 7: GCS y Planificación de Misión Práctica 8: Operación, Vuelo y Pruebas - Normativa: operación - Impacto socioeconómico

Clases Teóricas: 0.75 ECTS Clases Prácticas: 0.5 ECTS Trabajo en Equipo: 1 ECTS - Desarrollo de un proyecto de integración de sistemas en un UAV Trabajo Individual: 0.75 ECTS Las actividades formativas, metodología y régimen de tutorías se organizarán de acuerdo a la normativa especificada por la universidad: https://www.uc3m.es/ss/Satellite/UC3MInstitucional/es/ListadoNormativas/1371206706530/Estudios_de_Grado