T1: Unidad 1. Introducción a los RPAS/UAS (ES)
- Historia
- Elementos: entorno de operación, segmentos aéreo y de tierra; payload; apoyo y mantenimiento
- Tipos y clasificación de vehículos
- Aplicaciones: misiones
- Normativa: operación
- Impacto socioeconómico
T2: Unidad 2. Tecnologías
- Propulsión
* Eléctrica: Brushless motors, variadores de potencia (ESC)
* Otros: pistón, turbofan,...
* Hélices
- Energía (eléctrica)
* Baterías, Celdas de Combustible. Sistemas basados en energía eléctrica aplicada, circuitos internos de drones
* Conversores (BEC)
T3: Comunicaciones + Segmento de Tierra: Ground Control Station
Comunicación
* Comando y Control: RC Controller/Receiver
* Telemetría
* Enlaces de datos: conectividad
T4:Fundamentos drones
- Configuraciones: 2/3/4/6/8-copter
- Maniobras básicas de vuelo
* Actuaciones
Guiado y control (Flight Control System)
* Autopilotos. IMU. GPS
* Software de control: mission planner
T5. Metodologías de diseño: Ingeniería de Sistemas
* V & V: CONOPS, Requisitos, Diseño, Pruebas
Diseño y Fabricación
* Materiales. Procesos de Fabricación.
* Software de diseño
* 3D Printing
T6. Payload (onboard)
* Sensado
- Óptico (Visible, IR), RADAR, LiDAR, SONAR, Ultrasonidos
* Actuadores: gimbals, etc
GCS + Procesado (onground)
* Detección, clasificación, seguimiento. Data Fusion.
* Software de análisis y procesado de información
Práctica 1: Arquitectura y Componentes de drones
Práctica 2: Comunicaciones
Práctica 3: Control de Vuelo
Práctica 4: Impresión Payload
Práctica 5: Desarrollo del Software
Práctica 6: Calculo de aviones:
- Software de configuración: eCalc
- Ejercicio dron de carreras/vigilancia
Práctica 7: GCS y diseño de aplicaciones
Práctica 8: Vuelo y Pruebas
- Planificar misión + mission planner
