Última actualización: 16/05/2019


Curso Académico: 2019/2020

Tecnologías para sistemas autónomos y vehículos no tripulados
(18511)
Titulación: Grado en Ingeniería de Sonido e Imagen (214)


Coordinador/a: GONZALEZ SERRANO, FRANCISCO JAVIE

Departamento asignado a la asignatura: Departamento de Teoría de la Señal y Comunicaciones

Tipo: Optativa
Créditos: 3.0 ECTS

Curso:
Cuatrimestre:




Materias que se recomienda haber superado
Comunicaciones Digitales Sistemas y Canales de Transmisión Sistemas Electrónicos
Competencias que adquiere el estudiante y resultados del aprendizaje.Más información en este enlace
Resultados aprendizaje - Conocer la estructura básica de los vehículos no tripulados. - Conocer la arquitectura típica de los sistemas embarcados y de tierra, así como sus componentes fundamentales. - Diseñar la arquitectura de los sistemas necesarios para el cumplimiento de una determinada misión.
Descripción de contenidos: Programa
Unidad 1. Introducción a los PRPAS/UAS - Historia - Aplicaciones: misiones - Sistemas: integración - Normativa: operación - Impacto socioeconómico - Tipos y clasificación de vehículos - Introducción al diseño y construcción de aeronaves Unidad 2. Tecnologías - Estructuras * Materiales. 3D Printing & Additive Manufacturing - Propulsión y Potencia * Battery Management Systems (BMS), Sistemas de Potencia. Celdas de Combustible. Sistemas basados en energía solar. - Guíado y control * Autopilotos + Tipo de navegación: autónoma (Inercial); no inercial (e.g., GNSS) + Sensores (Barómetro, IMU, GPS): medición actitud y condiciones de la aeronave, instrumentación + Tipos de Autopilotos, principios de funcionamiento + Elementos de control del sistema, actuadores (servos) - Sensado * Óptico (Visible, IR), RADAR, LiDAR, SONAR, Magnetic Anomaly Detectors - Comunicación * Comando y Control * Enlaces de datos * Ultra reliable low latency communications. Comunicaciones masivas M2M. IoT, 5G. * Acceso al medio. Networking. Security - Procesado * Detección, clasificación, seguimiento. Data Fusion. Percepción * Edge and Fog Computing. - Estación de tierra * Control * Sistemas lanzamiento y recuperación de UAVs Unidad 3. Sistemas para interacción con el entorno - Localization, identification and Navigation systems. - Collision Avoidance Systems, Gestión y Control de Tráfico. Unidad 4. Aplicaciones - Transportes Inteligentes. Terrestres, aéreos, (sub)marinos. - Servicios agricultura e industria: fotografía, video, topografía, cartografía, agricultura de precisión, inspección de infraestructuras. - Seguridad y defensa. Unidad 5. Operación de RPAS/UAS - Regulación - Procedimientos operacionales (Vuelo y planificación; Procedimientos de emergencia; espectro radioeléctrico) * Software de control y gestión de la misión - Factores humanos.
Actividades formativas, metodología a utilizar y régimen de tutorías
Clases Teóricas: 0.75 ECTS Clases Prácticas: 0.5 ECTS Trabajo en Equipo: 1 ECTS - Desarrollo de un proyecto de integración de sistemas en un UAV Trabajo Individual: 0.75 ECTS Las actividades formativas, metodología y régimen de tutorías se organizarán de acuerdo a la normativa especificada por la universidad: https://www.uc3m.es/ss/Satellite/UC3MInstitucional/es/ListadoNormativas/1371206706530/Estudios_de_Grado
Sistema de evaluación
  • Peso porcentual del Examen Final 20
  • Peso porcentual del resto de la evaluación 80
Bibliografía básica
  • James Aber Irene Marzolff Johannes Ries Susan Aber. Small-Format Aerial Photography and UAS Imagery. Academic Press. 2nd Edition.. 2019
  • Paul Gerin Fahlstrom. Introduction to UAV Systems. John Wiley & Sons; 4th Edition. 2012
  • Plamen Angelov. Sense and Avoid in UAS. Wiley-Blackwell. 2012
  • Reg Austin. Unmanned Aircraft Systems: UAVS Design, Development and Deployment. Wiley-Blackwell; Edición: 1. 2010
Bibliografía complementaria
  • Brent Terwilliger, David C. Ison, John Robbins. Small Unmanned Aircraft Systems Guide: Exploring Designs, Operations, Regulations, and Economics. Aviation Supplies & Academics, Inc.. 2017
  • Douglas M. Marshall, Richard K. Barnhart, Eric Shappee, Michael Thomas Most. Introduction to Unmanned Aircraft Systems. CRC Press. 2016

El programa de la asignatura y la planificación semanal podrían sufrir alguna variación por causa de fuerza mayor debidamente justificada o por eventos académicos comunicados con antelación.