Ficha

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Curso Académico: 2024/2025

Dinámica de actitud y guiado, navegación y control

(19254)

Máster Universitario en Ingeniería Espacial (Plan: 479 - Estudio: 360)

Escuela de Ingeniería y Ciencias Básicas

Coordinador/a: MARCOS ESTEBAN, ANDRES

Departamento asignado a la asignatura: Departamento de Ingeniería Aeroespacial

Tipo: Obligatoria

Créditos: 3.0 ECTS

Curso: 1º

Cuatrimestre: 2º

Requisitos (Asignaturas o materias cuyo conocimiento se presupone)

Curso de grado en control

Objetivos

Los objetivos de este curso son el aprender sobre el sistema de Actitud, Órbita, y Control (AOCS) en las naves espaciales. Esto incluye su definición, requisitos, componentes(actuadores y sensores), caracterización de la actitud/órbita y perturbaciones (cinéticas y dinámicas), navegación, determinación de órbita y actitud, técnicas de determinacnión (filtro Kalman) y control.

Competencias y resultados del aprendizaje

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Descripción de contenidos: Programa

Dinámica de actitud y guiado, navegación y control. El programa de la asignatura incluye: 1. Introducción. Requisitos y desarrollo del subsistema AOCS/GNC 2. Cinemática y dinámica del movimiento 6-DOF 3. Sensores y actuadores 4. Navegación y determinación de órbita 5. Determinación de actitud 6. Teoría de estimación, probabilidad, estocasticidad y el filtro de Kalman 7. Teoría del control 8. Simulación

Actividades formativas, metodología a utilizar y régimen de tutorías

La metodología docente incluirá: - Clases magistrales, donde se presentarán los conocimientos que los alumnos deben adquirir. - Clases de ejercicios y problemas, en las que se desarrollen y discutan los problemas que se proponen a los alumnos. - Trabajo personal y en grupo

Sistema de evaluación

Peso porcentual del Examen Final 25
Peso porcentual del resto de la evaluación 75

Examen final (25%)
Evaluación continua (75% = 25% quiz & 50% trabajo)

Para superar el curso, existen dos requisitos simultáneos:
1) Alcanzar una nota mínima de 4.0/10 en el examen final;
2) Alcanzar una nota media mínima de 5.0/10 en la asignatura (siendo el 25% el examen final y el 75% la evaluación
continua).

En esta asignatura los y las estudiantes no deben utilizar herramientas de inteligencia artificial para la realización de los trabajos o ejercicios propuestos por el profesor. En el supuesto de que la utilización de IA por el/la estudiante dé lugar a fraude académico por falsear los resultados de un examen o trabajo requerido para acreditar el rendimiento académico, se aplicará lo dispuesto en el Reglamento de la Universidad Carlos III de Madrid de desarrollo parcial de la Ley 3/2022, de 24 de febrero, de convivencia universitaria.

El programa de la asignatura podría sufrir alguna variación por causa de fuerza mayor debidamente justificada o por eventos académicos comunicados con antelación.