Programación de computadores Recomendable: Robótica industrial

Conocer los distintos tipos de simuladores libres y propietarios, sus componentes, arquitectura y modelado. Se estudian los distintos métodos de programación. Gracias a los trabajos de la asignatura, el alumnado aprende por sí mismo las distintas funcionalidades de determinados simuladores. El objetivo de la asignatura es la introducción a los Simuladores de robots tanto desde el aspecto teórico como práctico. Se destaca la importancia de investigación y el desarrollo. Permitirá al alumnado adquirir los conocimientos básicos de control y programación de robots. Para ello se ha tratado de conseguir un equilibrio entre los aspectos teóricos, el estudio de los componentes que integran un robot (mecánicos, informáticos y de control), y las aplicaciones. Con los ejercicios propuestos, que se realizan sobre simuladores de código libre, se pretende reforzar el conocimiento adquirido en las partes más teóricas de las clases. Se completa la componente práctica con un trabajo de simulación en el que se ha de diseñar, programar y analizar un proceso o componente.

1. Introducción a simuladores de robots 1.1. Introducción 1.2. ¿Por qué utilizar un simulador? 1.3. Componentes de un simulador (robots, entorno, interacción, visualización, física...) 1.4. Simuladores libres y propietarios (generales, por aplicación...) 1.5. Herramientas software adicionales 2. Simuladores de robots sencillos 2.1. Introducción 2.2. Interacción 2.3. Ficheros 2.4. Integraciones 3. Simuladores de robots con interacción similar a robots reales 3.1. Introducción 3.2. Interacción 3.3. Ficheros 3.4. Integraciones 4. Simuladores de robots empleados con inteligencia artificial 4.1. Introducción 4.2. Interacción 4.3. Ficheros 4.4. Integraciones

Tras la partes teóricas y prácticas de la asignatura, se proponen trabajos de análisis e implementación. La evaluación es en base a la evaluación continua, las implementaciones y memorias presentadas.