Última actualización: 20/05/2024


Curso Académico: 2024/2025

Robótica
(18655)
Máster Universitario en Ingeniería Informática (Plan: 449 - Estudio: 228)
Escuela de Ingeniería y Ciencias Básicas


Coordinador/a: CASTILLO MONTOYA, JOSE CARLOS

Departamento asignado a la asignatura: Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática

Tipo: Optativa
Créditos: 6.0 ECTS

Curso:
Cuatrimestre:




Requisitos (Asignaturas o materias cuyo conocimiento se presupone)
Conocimientos en programación en C++. Se usará C++ en las sesiones prácticas.
Competencias y resultados del aprendizaje
Descripción de contenidos: Programa
1. Introducción a la robótica 1.1. Historia y definiciones 1.2 Clasificación y tipos de robots 1.3. Elementos fundamentales de robots 1.4. Percepción y actuación en robótica 2. Procesamiento masivo de datos en robótica 2.1. Visión artificial. Aplicaciones a la robótica 2.2. Sistemas de localización: Odometría 2.3 Modelado del entorno: sonar, cámaras de profundidad, Laser 2D, Lidar 3D 2.4. Fusión multi-sensorial 3. Control en tiempo-real de robots 3.1. Navegación inteligente 3.2. Manipulación diestra 3.3. Planificación y control reactivo 3.4. Sistemas con hiper-grados de libertad (humanoides, exoesqueletos) 4. Sistemas de aprendizaje en robótica 4.1. Aprendizaje por demostración y deducción 4.2. Algoritmos de aprendizaje en robótica (redes neuronales, fuzzy, SVM) 4.3. Deep learning en robótica 4.4. Imaginación en robótica 5. Aplicaciones en robótica 5.1. Aplicaciones en exteriores (factorías, vigilancia, inspección) 5.2. Aplicaciones en interiores (hogares, hospitales, zonas de ocio) 5.3 Interacción humano-robot (verbal, gestual, emocional) 5.3. Robots colaborativos 5.5. Futuras aplicaciones 6. Hardware y Software de robots móviles 6.1 Elemento constructivos de un robot móvil 6.2 Software de control de robots móviles: ROS
Actividades formativas, metodología a utilizar y régimen de tutorías
ACTIVIDADES FORMATIVAS AF1 Clase teórica [23,33 horas con un 100% de presencialidad, 0,78 ECTS] AF2 Clases prácticas [10 horas con un 100% de presencialidad, 0,33 ECTS] AF3 Clases teórico prácticas [10 horas con un 100% de presencialidad, 0,33 ECTS] AF4 Prácticas de laboratorio [3 horas con un 100% de presencialidad, 0,1 ECTS] AF5 Tutorías [4 horas con un 100% de presencialidad, 0,13 ECTS] AF6 Trabajo en grupo [40 horas con un 0% de presencialidad, 1,33 ECTS] AF7 Trabajo individual del estudiante [88 horas con un 0% de presencialidad, 2,93 ECTS] AF8 Exámenes parciales y finales [1,67 horas con un 100% de presencialidad, 0,06 ECTS] METODOLOGÍAS DOCENTES MD1 Exposiciones en clase del profesor con soporte de medios informáticos y audiovisuales, en las que se desarrollan los conceptos principales de la materia y se proporciona la bibliografía para complementar el aprendizaje de los alumnos. MD3 Resolución de casos prácticos, problemas, etc. planteados por el profesor de manera individual o en grupo. MD4 Exposición y discusión en clase, bajo la moderación del profesor de temas relacionados con el contenido de la materia, así como de casos prácticos. MD5 Elaboración de trabajos e informes de manera individual o en grupo.
Sistema de evaluación
  • Peso porcentual del Examen Final 0
  • Peso porcentual del resto de la evaluación 100

Calendario de Evaluación Continua


Bibliografía básica
  • Barrientos, A. ., & Balaguer Bernaldo de Quirós, C.. Fundamentos de robótica (2ª ed.). McGraw-Hill Interamericana. 2007
  • Craig, J. J. . Robótica (3ª ed.). Pearson Educación. 2006
  • Mataric, M. J.. The robotics primer.. The MIT Press.. 2007
  • Mordechai Ben-Ari, Francesco Mondada. Elements of Robotics. Springer Nature. 2017
  • Roland Siegwart, Illah Reza Nourbakhsh and Davide Scaramuzza.. Introduction to autonomous mobile robots.. MIT Press.. 2011
  • Siciliano, B., & Khatib, O.. Springer Handbook of Robotics (2nd ed. 2016.). Springer. 2016
Recursos electrónicosRecursos Electrónicos *
Bibliografía complementaria
  • Kajita, Shuuji, Hirukawa, Hirohisa, Harada, Kensuke, & Yokoi, Kazuhito.. Introduction to Humanoid Robotics (2014th ed., Vol. 101). Springer Berlin Heidelberg. 2014
  • Mihelj, et al.. Robotics (2nd ed. 2019.). Springer. 2019
  • Roland Siegwart, Illah Reza Nourbakhsh and Davide Scaramuzza. Introduction to autonomous mobile robots. MIT Press.. 2011
Recursos electrónicosRecursos Electrónicos *
(*) El acceso a algunos recursos electrónicos puede estar restringido a los miembros de la comunidad universitaria mediante su validación en campus global. Si esta fuera de la Universidad, establezca una VPN


El programa de la asignatura podría sufrir alguna variación por causa de fuerza mayor debidamente justificada o por eventos académicos comunicados con antelación.