Ficha

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Curso Académico: 2024/2025

Robótica

(18655)

Máster Universitario en Ingeniería Informática (Plan: 449 - Estudio: 228)

Escuela de Ingeniería y Ciencias Básicas

Coordinador/a: CASTILLO MONTOYA, JOSE CARLOS

Departamento asignado a la asignatura: Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática

Tipo: Optativa

Créditos: 6.0 ECTS

Curso: 2º

Cuatrimestre: 1º

Requisitos (Asignaturas o materias cuyo conocimiento se presupone)

Conocimientos en programación en C++. Se usará C++ en las sesiones prácticas.

Competencias y resultados del aprendizaje

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Descripción de contenidos: Programa

1. Introducción a la robótica 1.1. Historia y definiciones 1.2 Clasificación y tipos de robots 1.3. Elementos fundamentales de robots 1.4. Percepción y actuación en robótica 2. Procesamiento masivo de datos en robótica 2.1. Visión artificial. Aplicaciones a la robótica 2.2. Sistemas de localización: Odometría 2.3 Modelado del entorno: sonar, cámaras de profundidad, Laser 2D, Lidar 3D 2.4. Fusión multi-sensorial 3. Control en tiempo-real de robots 3.1. Navegación inteligente 3.2. Manipulación diestra 3.3. Planificación y control reactivo 3.4. Sistemas con hiper-grados de libertad (humanoides, exoesqueletos) 4. Sistemas de aprendizaje en robótica 4.1. Aprendizaje por demostración y deducción 4.2. Algoritmos de aprendizaje en robótica (redes neuronales, fuzzy, SVM) 4.3. Deep learning en robótica 4.4. Imaginación en robótica 5. Aplicaciones en robótica 5.1. Aplicaciones en exteriores (factorías, vigilancia, inspección) 5.2. Aplicaciones en interiores (hogares, hospitales, zonas de ocio) 5.3 Interacción humano-robot (verbal, gestual, emocional) 5.3. Robots colaborativos 5.5. Futuras aplicaciones 6. Hardware y Software de robots móviles 6.1 Elemento constructivos de un robot móvil 6.2 Software de control de robots móviles: ROS

Actividades formativas, metodología a utilizar y régimen de tutorías

ACTIVIDADES FORMATIVAS AF1 Clase teórica [23,33 horas con un 100% de presencialidad, 0,78 ECTS] AF2 Clases prácticas [10 horas con un 100% de presencialidad, 0,33 ECTS] AF3 Clases teórico prácticas [10 horas con un 100% de presencialidad, 0,33 ECTS] AF4 Prácticas de laboratorio [3 horas con un 100% de presencialidad, 0,1 ECTS] AF5 Tutorías [4 horas con un 100% de presencialidad, 0,13 ECTS] AF6 Trabajo en grupo [40 horas con un 0% de presencialidad, 1,33 ECTS] AF7 Trabajo individual del estudiante [88 horas con un 0% de presencialidad, 2,93 ECTS] AF8 Exámenes parciales y finales [1,67 horas con un 100% de presencialidad, 0,06 ECTS] METODOLOGÍAS DOCENTES MD1 Exposiciones en clase del profesor con soporte de medios informáticos y audiovisuales, en las que se desarrollan los conceptos principales de la materia y se proporciona la bibliografía para complementar el aprendizaje de los alumnos. MD3 Resolución de casos prácticos, problemas, etc. planteados por el profesor de manera individual o en grupo. MD4 Exposición y discusión en clase, bajo la moderación del profesor de temas relacionados con el contenido de la materia, así como de casos prácticos. MD5 Elaboración de trabajos e informes de manera individual o en grupo.

Sistema de evaluación

Peso porcentual del Examen Final 0
Peso porcentual del resto de la evaluación 100

Calendario de Evaluación Continua

SE1 Participación en clase. 10%
SE2 Trabajos individuales o en grupo realizados durante el curso.  90%.

·   	Evaluación continua: 100%
        o Parcial 1 (30%, si se aprueba se elimina el contenido para el examen final)
         o Parcial 2 (30%, si se aprueba se elimina el contenido para el examen final)   
         o Proyecto final práctico: 30%
         o Participación en clase: 10%

·   	Examen final
         o 0%: si el alumno sigue la evaluación contínua, se acudirá a este examen sólo con la(s) parte(s) no aprobada en los parciales.
         o 100%: si el alumno no ha seguido la evaluación continua, acudirá al examen final con todo el contenido y la nota final valdrá el 60% de la nota obtenida.

·       Examen extraordinario: 100% con todo el contenido.

Bibliografía básica

Barrientos, A. ., & Balaguer Bernaldo de Quirós, C.. Fundamentos de robótica (2ª ed.). McGraw-Hill Interamericana. 2007
Craig, J. J. . Robótica (3ª ed.). Pearson Educación. 2006
Mataric, M. J.. The robotics primer.. The MIT Press.. 2007
Mordechai Ben-Ari, Francesco Mondada. Elements of Robotics. Springer Nature. 2017
Roland Siegwart, Illah Reza Nourbakhsh and Davide Scaramuzza.. Introduction to autonomous mobile robots.. MIT Press.. 2011
Siciliano, B., & Khatib, O.. Springer Handbook of Robotics (2nd ed. 2016.). Springer. 2016

Recursos Electrónicos *

· Web de ROS : https://www.ros.org
· Documentación de Webots : https://cyberbotics.com/doc/guide/index
· A gentle introduction to ROS : http:// https://cse.sc.edu/~jokane/agitr/agitr-letter.pdf

Bibliografía complementaria

Kajita, Shuuji, Hirukawa, Hirohisa, Harada, Kensuke, & Yokoi, Kazuhito.. Introduction to Humanoid Robotics (2014th ed., Vol. 101). Springer Berlin Heidelberg. 2014
Mihelj, et al.. Robotics (2nd ed. 2019.). Springer. 2019
Roland Siegwart, Illah Reza Nourbakhsh and Davide Scaramuzza. Introduction to autonomous mobile robots. MIT Press.. 2011

Recursos Electrónicos *

· ROS by examples v2 Índigo : http://file.ncnynl.com/ros/ros_by_example_v2_indigo.pdf

(*) El acceso a algunos recursos electrónicos puede estar restringido a los miembros de la comunidad universitaria mediante su validación en campus global. Si esta fuera de la Universidad, establezca una VPN

El programa de la asignatura podría sufrir alguna variación por causa de fuerza mayor debidamente justificada o por eventos académicos comunicados con antelación.