Robótica Industrial Sistemas Operativos de Robots

Los objetivos de la asignatura son: - Conocer os fundamentos de automatización de sistemas industriales y de servicios (no-industriales): estructura, comunicaciones industriales y control de sistemas. - Conocerlos fundamentos de la robótica colaborativa: estructura, sensorización, control, programación, estradas/salidas, sistemas mult-robot, aplicaciones industriales y servicios. - Analizar y sintetizar sistemas utilizando control avanzado: métodos de identificación, control borroso, control con modelo de referencia, sistemas con aprendizaje, control con redes neuronales, control predictivo, etc. - Utilizar de herramientas de simulación de sistemas de producción con partes continua y discreta: lay-out, almacenes, transporte, máquinas específicas, etc. - Diseñar un sistema automatizado de baja y media complejidad con sus componentes ciber-físicos. En concreto para esta asignatura: El objetivo de la asignatura es la adquisición de nuevos conceptos avanzados de robótica industrial. La asignatura trata al robot industrial desde el punto de vista integrado, es decir, no como maquina aislada sino como parte relevante de un sistema de producción. De esta manera, se estudian los métodos de programación y control para el diseño de aplicaciones avanzadas. El alumno adquirirá los conocimientos necesarios para comprender las capacidades y limitaciones de diversas aplicaciones avanzadas con robots industriales, sistemas multi-robot y robots colaborativos. También aprenderá a analizar y comprender los recursos necesarios para la integración de los sistemas robóticos dentro de una célula de producción avanzada en el contexto de la Industria 4.0. Cada parte del contenido teórico (AF1) de la asignatura se desarrolla también de forma práctica (AF2), analizando los métodos y conceptos expuestos mediante el estudio de entornos robotizados, revisión de los métodos de programación y estrategias de integración de robots industriales reales (AF3), y en especial cobots. Al finalizar la asignatura, el alumno debe tener la capacidad para comprender las tecnologías integrantes de las aplicaciones robóticas que dan soporte al concepto de Industria 4.0 de cara al diseño funcional y la implementación de soluciones disruptivas.

Temas comunes de las asignaturas: - Automatización y control de procesos, plantas y fábricas - Estructuras de plantas industriales y servicios según el modelo CI 4.0 - Ingeniería de sistemas e integración de procesos - Herramientas de simulación de procesos y plantas Temas específicos de esta asignatura: Robótica industrial avanzada y de servicios: 1.- Introducción a la robótica industrial avanzada 1.1 Revisión de la evolución de las tecnologías clave y sus aplicaciones 1.2. Concepto de robots colaborativos o cobots. 2.- Enfoques de detección de los robots colaborativos 2.1 Tecnologías y estrategias para la HRI 2.2 Conceptos avanzados de seguridad 2.3 Modos de interacción 3.3 Normativa y reglamentos aplicables: AIR, robots colaborativos 3.- Control y programación de robots colaborativos 3.1 Programación avanzada de robots industriales 3.2 Control de tareas para aplicaciones avanzadas 3.3 Métodos avanzados de control de tareas (fuerza, visión)

ACTIVIDADES FORMATIVAS DEL PLAN DE ESTUDIOS REFERIDAS A MATERIAS AF1 Clase teórica AF2 Clases prácticas AF4 Prácticas de laboratorio AF5 Tutorías AF6 Trabajo en grupo AF7 Trabajo individual del estudiante AF8 Exámenes parciales y finales Código actividad Nº Horas totales Nº Horas Presenciales % Presencialidad Estudiante AF1 36 36 100 AF2 18 18 100 AF4 9 9 100 AF5 6 6 100 AF6 75 0 0 AF7 75 0 0 AF8 6 6 100 TOTAL MATERIA 225 75 33% METODOLOGÍAS DOCENTES FORMATIVAS DEL PLAN REFERIDAS A MATERIAS MD1 Exposiciones en clase del profesor con soporte de medios informáticos y audiovisuales, en las que se desarrollan los conceptos principales de la materia y se proporciona la bibliografía para complementar el aprendizaje de los alumnos. MD2 Lectura crítica de textos recomendados por el profesor de la asignatura: artículos, informes, manuales y/o artículos académicos, bien para su posterior discusión en clase, bien para ampliar y consolidar los conocimientos de la asignatura. MD3 Resolución de casos prácticos, problemas, etc. planteados por el profesor de manera individual o en grupo MD4 Exposición y discusión en clase, bajo la moderación del profesor de temas relacionados con el contenido de la materia, así como de casos prácticos MD5 Elaboración de trabajos e informes de manera individual o en grupo