Robótica Industrial Sistemas Operativos de Robots Procesamiento de Imágenes por Computador

El objetivo de la asignatura es la adquisición de nuevos conceptos avanzados de robótica industrial. La asignatura trata al robot industrial desde el punto de vista integrado, es decir, no como maquina aislada sino como parte relevante de un sistema de producción automatizado. De esta manera, se estudian los métodos de programación y control para el diseño de aplicaciones avanzadas. El alumno adquirirá los conocimientos necesarios para diseñar y programar aplicaciones avanzadas con robots industriales, robots colaborativos, y sistemas de percepción. También aprenderá a utilizar los recursos necesarios para la integración de los sistemas robóticos dentro de una célula de producción. Cada parte del contenido teórico de la asignatura se desarrolla también de forma práctica, aplicando los métodos y conceptos expuestos mediante el uso de simuladores de entornos robotizados y la programación de robots industriales reales

1. Introducción. 1.1. El robot industrial y la célula de fabricación flexible 1.2. Aplicaciones avanzadas 1.3. Comunicaciones industriales 2. Robots colaborativos 2.1. El robot colaborativo 2.2. Sensorización, dispositivos y modos de operación 2.3. Estudio y especificación de aplicaciones 3. Conceptos avanzados de seguridad 3.1. Interacción Humano-Robot Segura 3.2. Normativa, definiciones y aplicaciones 3.3. Evaluación de riesgos 4. Programación avanzada de robots industriales 4.1. Programación avanzada de movimientos 4.2. Programación de funciones avanzadas 4.3. Comunicación con PLCs 5. Control de tareas para aplicaciones avanzadas 5.1. Métodos avanzados de control de tareas 5.2. Control por visión 5.3. Control por fuerza 6. Aplicación práctica de los métodos de control avanzados 6.1. Diseño y simulación de aplicaciones avanzadas 6.2. Desarrollo de Interfaces Humano-Máquina 6.3. Pick and Place asistido por visión 7. Integración de sistemas para aplicaciones avanzados 7.1. Detección de objetos 7.2. Tecnologías de comunicación 7.3. Sincronización de procesos 8. Puesta en marcha de aplicaciones industriales avanzadas

- Sesiones magistrales orientadas a la adquisición de conocimientos teóricos de robótica industrial avanzada. Sesiones de tutorías en grupo o individuales están orientadas a la aclaración de conceptos avanzados específicos - Trabajo personal del alumno para preparación de sesiones prácticas, realización de trabajos prácticos y resolución de problemas - Sesiones prácticas de aplicación de los conocimientos teóricos adquiridos mediante el diseño y programación de aplicaciones robotizadas en entornos de simulación y entornos reales en laboratorio