El objetivo de esta asignatura es que el alumno domine las diferentes técnicas de navegación de robots móviles. En la asignatura se estudiarán métodos de navegación tanto topológicos como geométricos.

1. Introducción 1.1 Robots Móviles 1.2 Sistemas de navegación de robots móviles 1.3 Modelado del entorno 2. Navegación geométrica 2.1 Generación de mapas 2.2 Planificación y navegación 2.3 Relocalización en sistemas geométricos. SLAM. 3. Navegación topológica 3.1 Generación de mapas 3.2 Planificación y navegación 4. Navegación Semántica 4.1 Representación semántica del entorno 4.2 Planificación e inferencia semantica 5. Navegación en entorno de exteriores. 5.1 Modelado del terreno. 5.2 Zonas cruzables y no cruzables. 5.3 Planificación en entorno de exteriores. 6. Hardware y Software de robots móviles 6.1 Elemento constructivos de un robot móvil 6.2 Software de control de robots móviles: ROS.

- Clases magistrales, orientadas a la adquisición de conocimientos teóricos. - Clases de problemas en grupos reducidos, destinadas a resolución de problemas y casos prácticos. - Sesiones en laboratorio. - Tutorías individuales y trabajo personal del alumno; orientados a la adquisición de habilidades relacionadas con el programa de la asignatura.