Ficha

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Curso Académico: 2024/2025

Sistemas Operativos de Robots

(17841)

Máster Universitario en Robótica y Automatización (Plan: 296 - Estudio: 77)

Escuela de Ingeniería y Ciencias Básicas

Coordinador/a: ALONSO MARTIN, FERNANDO

Departamento asignado a la asignatura: Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática

Tipo: Obligatoria

Créditos: 3.0 ECTS

Curso: 1º

Cuatrimestre: 1º

Requisitos (Asignaturas o materias cuyo conocimiento se presupone)

Se recomienda antes de haber cursado la asignatura tener instalado Ubuntu en el ordenador personal usando una máquina virtual.

Objetivos

Conocimientos básicos de ROS, programación y Linux.

Competencias y resultados del aprendizaje

Enlace al documento

Descripción de contenidos: Programa

1. Introducción a ROS 2. Principales mecanismos de comunicación. 3. Programación básica de nodos. 4. Paso de mensajes. 5. Servicios. 6. Temporizadores. 7. Ejecución distribuida

Actividades formativas, metodología a utilizar y régimen de tutorías

A la propias horas lectivas se suministrarán tutoriales online para facilitar la realización de los ejercicios al alumno.

Sistema de evaluación

Peso porcentual del Examen Final 25
Peso porcentual del resto de la evaluación 75

Calendario de Evaluación Continua

La asignatura se evaluará mediante un examen final y una práctica de programación en ROS.

El programa de la asignatura podría sufrir alguna variación por causa de fuerza mayor debidamente justificada o por eventos académicos comunicados con antelación.