Robótica Industrial. Cualquiera de Programación de computadores.

Analizar y comprender las problemáticas asociadas a la especificación del movimiento asociado a la programación de una tarea o aplicación para cualquier clase de robot, ya sea industrial o de servicio. Revisar y familiarizarse con las técnicas clásicas de planificación, centrándose en la planificación ante entornos estáticos, y los algoritmos clásicos. Dotar el estudiante del suficiente conocimiento e interés para poder abordar este tipo de problemas.

1 Revisión de la programación de tareas y movimientos. 2 Modelos de robots y entorno 3 Técnicas clásicas de path-planning: 3.1. Espacio de configuraciones 3.2. Campos de potenciales 3.3. Hojas de ruta 3.4. Descomposición en celdillas y métodos probabilísticos 3.5. Modificación del control dinámico 4. Estudio de casos prácticos 5. Seminarios especializados

Tras una exposición de las problemáticas y técnicas clásicas, se propone un trabajo de análisis e implementación de una técnica clásica. La evaluación es en base a la implementación y memoria presentadas.