Ninguno

- Presentar las distintas técnicas de planificación automática que existen actualmente - Estudiar las características de cada técnica y el tipo de aplicaciones para las que es apropiada - Utilizar herramientas que implementen algunos de las técnicas anteriores para resolver problemas concretos - Determinar posibles temas abiertos para la realización de trabajos fin de máster y tesis doctorales

1. Introducción 1.1 Representación del conocimiento 1.2 Búsqueda heurística 2. Planificación clásica 2.1 Espacio de estados. STRIPS 2.2 Espacio de planes. UCPOP 3. Planificación basada en técnicas de grafos de planes 3.1 Grafos de plan. GRAPHPLAN 3.2 Satisfacción lógica. SATPLAN 4. Planificación heurística 4.1 Primeros enfoques. HSP, FF 4.2 Nuevas técnicas. Fast downward, Bases de datos de patrones, landmarks, planificación simbólica, portfolios 4.3 Planificación jerárquica. HTN. SHOP2 5. Aprendizaje automático en planificación 6. Otros enfoques 6.1 Planificación temporal (scheduling) 6.2 Planificación con satisfacción parcial 6.3 Planificación con incertidumbre 6.4 Planificación basada en líneas de tiempo

Actividades formativas: AF1: Clase teórica AF2: Clases prácticas AF5: Tutorías AF6: Trabajo en grupo AF7: Trabajo individual del estudiante AF8: Exámenes parciales y finales Metodologías docentes: MD1: Exposiciones en clase (en modalidad de docencia síncrona no presencial) del profesor con soporte de medios informáticos y audiovisuales, en las que se desarrollan los conceptos principales de la materia y se proporciona la bibliografía para complementar el aprendizaje de los alumnos. MD2: Lectura crítica de textos recomendados por el profesor de la asignatura. MD3: Resolución de casos prácticos, problemas, etc. planteados por el profesor de manera individual o en grupo. MD4: Exposición y discusión en clase, bajo la moderación del profesor de temas relacionados con el contenido de la materia, así como de casos prácticos. MD5: Elaboración de trabajos e informes de manera individual o en grupo.