Última actualización: 20/05/2022


Curso Académico: 2022/2023

Robótica
(17311)
Titulación: Grado en Ciencia e Ingeniería de Datos (350)


Coordinador/a: CASTRO GONZALEZ, ALVARO

Departamento asignado a la asignatura: Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática

Tipo: Optativa
Créditos: 6.0 ECTS

Curso:
Cuatrimestre:




Requisitos (Asignaturas o materias cuyo conocimiento se presupone)
Programación (Curso: 1/Cuatrimestre: 1) Las prácticas se realizarán en C++. Si no conoces este lenguaje pero tienes ganas de aprender, te facilitaremos recursos formativos.
Competencias y resultados del aprendizaje
Descripción de contenidos: Programa
1. Introducción a la robótica 2. Percepción en robótica 3. Actuación en robótica 4. Navegación 5. Elementos de procesamiento 6. Toma de decisiones en robótica 7. Interacción Humano-Robot 8. Aplicaciones novedosas
Actividades formativas, metodología a utilizar y régimen de tutorías
· Clases magistrales, clases de resolución de dudas, tutorías individuales y trabajo personal del alumno; orientados a la adquisición de conocimientos teóricos. · Clases prácticas, tutorías individuales y trabajo personal del alumno; orientados a la adquisición de habilidades prácticas relacionadas con el programa de la asignatura.
Sistema de evaluación
  • Peso porcentual del Examen Final 0
  • Peso porcentual del resto de la evaluación 100
Calendario de Evaluación Continua
Bibliografía básica
  • Mataric, M. J.. The robotics primer. The MIT Press. 2007
  • Mihelj, Bajd, Ude, Lenar¿i¿, Stanovnik, Munih, Rejc, ¿lajpah, Bajd, Tadej, Ude, Ale¿, Lenar¿i¿, Jadran, Stanovnik, Ale¿, Munih, Marko, Rejc, Jure, & ¿lajpah, Sebastjan. Robotics (2nd edition). Springer. 2019
  • Roland Siegwart, Illah Reza Nourbakhsh and Davide Scaramuzza. Introduction to autonomous mobile robots. MIT Press. 2011
  • Siciliano, B., & Khatib, O. . Springer Handbook of Robotics (2nd ed.). Springer. 2016
Recursos electrónicosRecursos Electrónicos *
Bibliografía complementaria
  • A. Barrientos, C. Balaguer Bernaldo de Quiro¿s. Fundamentos de robótica (2º ed.). McGraw-Hill Interamericana. 2007
  • Craig, J. J. . Robótica (3º ed.). Pearson Educación. 2006
  • Kajita, Shuuji, Hirukawa, Hirohisa, Harada, Kensuke, & Yokoi, Kazuhito. Introduction to Humanoid Robotics (2014th ed., Vol. 101). Springer. 2014
Recursos electrónicosRecursos Electrónicos *
(*) El acceso a algunos recursos electrónicos puede estar restringido a los miembros de la comunidad universitaria mediante su validación en campus global. Si esta fuera de la Universidad, establezca una VPN


El programa de la asignatura podría sufrir alguna variación por causa de fuerza mayor debidamente justificada o por eventos académicos comunicados con antelación.